設計AGV小車運行路線原則及注意事項和如何選擇激光測距傳感器

AGV小車是自動導航運輸車( Aut omated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網(wǎng)絡的控制下的無人駕駛自動導航運輸車，經(jīng)磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行并?？康街付ǖ攸c，完成一系列物品移載、搬運等作業(yè)功能，從而實現(xiàn)無人化傳輸。

在AGV系統(tǒng)中，只有當AGV車運行路線設計合理,才能發(fā)揮AGV系統(tǒng)運行流暢和高效的優(yōu)勢。因此霸特爾認為在進行AGV系統(tǒng)中AGV小車運行路線的設計時,為了提高運行效率,AGV小車運行路線布局應遵循以下基本原則:

1. 在公共主干道上應避免設置物料裝卸站,以保證主干道物流的通暢,避免發(fā)生交通堵塞;

2. 在各個區(qū)域內(nèi)裝載站應位于卸載站之前;

3. 盡量使同一區(qū)域內(nèi)的物料裝卸量保持平衡，從而減小AGV空車運行的時間,提高AGV的利用率;

4. 不同區(qū)域的物流強度應盡量保持平衡避免出現(xiàn)AGV集中運行的情況，這樣可減少交通堵塞,既可簡化交通管理,又可提高系統(tǒng)的工作效率;

5.AGV可能通過一條以上的線路到達目標地;在交通擁擠的”瓶頸”路口，應有AGV會讓通道以**行車。

在進行AGV小車路線設計時，需要根據(jù)應用環(huán)境的情況來衡量是否滿足AGV的要求，AGV運行設計需要注意以下幾個事項

1.AGV運行路線上對樓板的要求

建議AGV小車路線上使用平滑材料;相鄰地板之間不宜有高度差，若存在則需填充兩者之間的高度差;考慮到傳送小車的電池容量與行走距離，路線的*大坡度一般不宜過大，需要盡量降低斜坡長度及其梯度。

2.AGV運行環(huán)境的要求

考慮AGV小車的軟件設備及精密零件要求，要求運行溫度一般在0C以上，*高一般不超過40C;小車運行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%。

3.AGV與電梯的對接

需確認AGV控制系統(tǒng)與傳送小車在電梯內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡和完善電梯模塊實現(xiàn)電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運轉(zhuǎn)效率及**性等問題，經(jīng)過設計，AGV小車在接近電梯時，電梯將識別AHB小車打開梯廂門;AGV小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉(zhuǎn)化成專用梯狀態(tài)，直至抵達系統(tǒng)指定樓層后AGV小車駛離電梯。

4.AGV運行路線的選擇

如果AGV應用環(huán)境人流比較大，建議設AGV 小車專用通道，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度以及轉(zhuǎn)彎半徑的前提下即可。

5 AGV與防火門的對接

AGV的尺寸必須小于防火門]的尺寸(完成裝飾后的尺寸)，需確定門的開口方向不影響小車，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門必須經(jīng)過當?shù)叵啦块T的檢驗，并達到系統(tǒng)使用要求。所有涉及防火門必須是自動門。每個防火門都要具有可調(diào)節(jié)延時關閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運送小車能夠順利通過就行。在滿足AGV使用條件下，防火門的功能原則上還必須滿足消防強規(guī)的要求。

激光測距傳感器一般要求在100米 帶反射板  精度mm級別 PROFINET協(xié)議